Pracę terapeutyczną z dzieckiem rozpoczynamy od utworzenia i wprowadzenia systemu motywacyjnego dla dziecka. Składa się on ze zbioru wzmocnień (nagród) wybranych na podstawie obserwacji upodobań dziecka, oraz określa na jakiej podstawie dziecko otrzymuje wzmocnienie. Właściwe manipulowanie wzmocnieniami ma na celu nie tylko uatrakcyjnienie dziecku pracy terapeutycznej, czy podniesienie poziomu motywacji, ale przede wszystkim służy utrzymywaniu w czasie i rozwijaniu pożądanych reakcji dziecka, a wygaszaniu zachowań zakłócających.
System motywacyjny jest dynamiczny, często ulega aktualizacji i zmianom. W pracy z dzieckiem dążymy do stopniowego odraczania nagród a także warunkujemy nagrody społeczne.